关于1746-IA16
是一个步进控制器模块。能够运行各种 SLC 500 系列处理器的单槽模块。带有可编程的差分编码器运动，可进行超过 8,000,000 次**位置计数。 的反馈硬件可适应高达 250 kHz 的任何频率。它可以为微步进应用提供 250 kHz 脉冲串输出。它使用环回诊断和差分增量编码器反馈设备。 提供差分反馈，可直接连接到 +5 或 +15 V 编码器。该模块的估计尺寸为 5" x 2" x 6"（13 厘米 x 5 厘米 x 15 厘米），重量约为 15 盎司（0.43 千克）。可编程操作模式减少了设置 DIP 开关的需要。
模块的背板电流在 5 伏时为 200 毫安，在 24 伏时为 90 毫安。它有一个 5V DC 差分编码器或 12-24V DC 单端辅助输入。它为具有 4 毫秒模块更新时间的转换器提供数字输出。控制器模块在 5V DV 脉冲序列切换时具有 7 - 30 mA。每秒 2 - 2500 个脉冲的加速度 2 梯形速度分布。控制器的热耗散达到 1.5 瓦的**值和**值。应用接口包含一个步进电机驱动器，速度范围为每秒 1 - 250,000 个脉冲。
模块的存储温度为 -40-85 度。摄氏度和 0-60 度。摄氏操作/入口空气温度。**高 200 米的海拔高度，相对湿度为 5 - 95%，无冷凝。
是与 SLC 500 控制器平台兼容的智能模块。该模块是一个步进控制模块，与编码器输入一起使用，以在运动和定位控制中提供对步进电机的**控制。
此特定模块兼容 Allen-Bradley 固定式 SLC 产品，带有两 (2) 个插槽扩展和模块化式处理器，例如 SLC 5/01、SLC 5/02、SLC 5/03、SLC 5/04 和 SLC 5/05控制器。通过 1746-ASB 模块，该智能模块还可用于更大的可编程逻辑控制器 (PLC) 系统。
集成步进电机控制器的**定位计数在 250 kHz 的脉冲序列速度下可能达到 +/- 8,000,000 次以上。该模块不实施闭环控制，编码器反馈用于根据用户程序验证轴移动到正确位置。
该步进控制器模块直接连接到编码器，带有 +5 或 +15V 信号的差分反馈。它还与带有差分输入转换器、单端 TTL 和光耦合器接口的晶体管兼容。
该模块不包括用于设置和配置的 DIP 开关。
该模块通过其嵌入式 LED 指示灯提供快速操作诊断，提供有关编程错误、正常和异常操作以及故障系统的反馈。该模块还具有内置环路诊断功能，可监控提供给模块翻译器的脉冲串命令。
1746-IA16 的技术规范
| 制造商 | 罗克韦尔自动化 |
| 品牌 | 艾伦布拉德利 |
| 零件号/目录号 | 1746-IA16 |
| 系列 | 单反 500 |
| 模块类型 | SLC步进控制器模块 |
| 轴数 | 1个 |
| 兼容接口 | 步进电机驱动器 |
| 速度范围 | 每秒 1 至 250,000 个脉冲 |
| 加速度 | 每秒 1 至 2000 个脉冲梯形速度曲线 |
| 加速步进率 | 4 毫秒或更短 |
| 输入 | 微分 |
| 产出 | 数字的 |
| 输入频率 | 250 赫兹 |
| 背板电流（5 伏） | 200毫安 |
| 背板电流（24 伏） | 90毫安 |
| 输入/输出连接 | 1746-HT 和 1746-HCA |
| 阶跃响应 | 100 毫秒输入，2.5 毫秒输出 |
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主营产品:
00001.一、英维思福克斯波罗 Invensvs Foxboro 1/A Series系统:FBM(现场输入/输出模
块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
00002.二、英维思ESD系统 Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余
(TMR)结构的现代化的容错控制器。
00003.三、ABB:Bailey INFI 90，工业机器人备件DSQC系统
00004.四、西犀Westinghouse:OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
00005.五、霍尼韦尔Honeywell:DCS系统备件模件、HONEYWELL TDC系
列，QCS,S9000等备件。
00006.六、安川Yaskawa:伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
00007.+、罗克韦尔Allen Bradlev Rockwel: 1745/1756/1771/1785.Reliance瑞恩 等
产品。
00008.八、XYCOM:XVME-103、XVME-690、VME总线等备件
00009.九、伍德沃德Woodward:SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
00010.十、施耐德Schneider:140系列、Quantum处理器、Quantum内存卡、Quantum
电源模块等。
00011.十一、摩托罗拉Motorola:MVME 162、MVME 167、MVME1772.
MVME177、VME系列。
00012.十二、发那科FANUC:模块、卡件、驱动器等各类备件。
00013.十三、西门子Siemens:Siemens MOORE， Siemens Simatic C1, Siemens数控系统等。
00014.十四、博士力士乐Bosch Rexroth:Indramat，1/O模块,PLC控制器，驱动模块等。
00015.十五、HP:工作站、服务器、HP 9000 工作站、HP 75000 系列备件、HP VXI 测试设备等。
00016.十六、尼康NOKI:输入输出卡件、模块备件。惠普
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00017.+七、MELEC: 驱动器、驱动板、伺服驱动器、伺服控制器、马达,驱动卡等。
00018.十八、网域Network Appliance:数据储存模块。
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